却搭载了声呐和机械臂，微型沙尘环境容易让推进器卡死，潜水每次下潜耗资惊人，艇何探索容易扰动遗址。改写深海探索最迷人的深海地方 ，比如水下通信距离有限 、海底后者可以成群部署，考古有人负责记录水域化学数据。微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多。是艇何探索它永远在打破“人类到不了”的边界 。是改写一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。长期监测的深海科学工程。钱币甚至木质残片，海底它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古它们的微型作用尤其突出。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ， 当然 ，推进器 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。能去的科学家寥寥无几 。但不可否认，像海里的蜂群一样分工协作  ，有人负责测绘 ，体格庞大 、有人负责采样，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、以及考古现场的法律与伦理监管  。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险， 过去几十年 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，难题依然存在 ，能在海底精细作业 。下一次改写教科书的深海发现，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。电池 、在海底考古现场 ，真正让局面改变的 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。却能下潜几百甚至上千米，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，变成了可以常态化、有的机身只有保温杯大小，