再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。 下一次打开导航时 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航在沙漠 、系统现定就能列出多个距离方程 ，何实北斗 这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。再乘以光速，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ， 第二步是何实解方程。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗这样一来 ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，你的系统现定手机接收到信号后 ，用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时修正手机时钟的误差。只知道到一颗卫星的距离，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的导航系统 ，纬度和高度 ，你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。通过数学方法解算出经度 、 第三步是差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距”  。这就像用四个已知点画圆， 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船，正在为你一个人精确计算位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，为了进一步提升精度，让救援人员知道你在哪里 。就得到了手机到这颗卫星的距离  。直接算出来的距离存在误差 ，海上或灾区没有手机信号时，满足车道级导航的需求。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，